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网站首页    >>   苗木知识 >> 海棠苗木栽培系统智能作业方法技术

　　精确定位的双容器海棠苗木栽培系统及其智能作业方法技术。

　　本发明涉及海棠苗木栽培系统以及作业方法领域，尤其是一种精确定位的双容器海棠苗木栽培系统及其智能作业方法。

　　背景技术

　　海棠苗木的生长周期长，海棠苗木栽培的资金收益率相对较低，人工成本在海棠苗木栽培的总成本中占比较大。容器式海棠苗木栽培人工投入相对较少，被越来越多的种植户所接受。但容器式海棠苗木栽培由于施肥相对不便利，因此对栽培基质有较为严格要求，基质需要能够基本满足海棠苗木生长期的肥力需要。这样一方面增加了海棠苗木的栽培成本，另一方面由于容器限制了根系的发育，容积式海棠苗木栽培的生长也相较常规技术生长缓慢。

　　同时海棠苗木栽培的施肥用药大多采用人工方式，采用北斗导航+超宽带精确定位技术，对作业机器人进行导航与精确定位，进行精确定位作业管理，通过精确定位作业管理，形成低成本的单株海棠苗木作业管理。而传统的方法是采用作为单株海棠苗木管理，而RFID存在缺乏地理标识、RFID与植株信息的绑定需要手动批量输入等缺陷。

　　发明内容

　　发明目的：为了解决现有技术所存在的问题，本发明提供了一种精确定位的双容器海棠苗木栽培系统及其智能作业方法，精确定位作业通过地理信息对单株海棠苗木自动形成唯一性管理，为海棠苗木种植的精确水肥药作业奠定了良好基础。

　　技术方案：为达到上述目的，本发明可采用如下技术方案：

　　一种精确定位的双容器海棠苗木栽培系统，包括中心控制站、云控制中心、手机操控端、定位标签、LORA传输终端、作业机器人、LORA传输网关、移动定位基站以及海棠苗木栽培双容器；作业机器人根据作业任务，行走至指定作业位置，完成指定作业任务，作业任务通过云控制中心实时传递至作业机器人；指定作业任务完成后，作业的起始时间，以及其它作业过程记录通过作业机器人传递至云控制中心；具体工作路径为作业机器人→LORA传输终端→LORA传输网关→中心控制站→云控制中心；作业机器人进行自主作业是通过作业机器人的作业定位和中心控制站的基准定位，在数据库中动态建立双容器栽培海棠苗木的精准定位；作业机器人的作业执行路径为云控制中心→手机操控端→云控制中心→中心控制站→LORA传输网关→LORA传输终端→作业机器人。